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西門子冗余系統(tǒng)

主要硬件：（注意冗余要采用有源背板、有源導(dǎo)軌）

315-2DP	PLC 主CPU 6ES7 315-2AH14-0AB0	2
SM321	PLC輸入模塊 6ES7 321-1BL00-0AA0	4	32DI
SM322	PLC輸出模塊 6ES7 322-1BL00-0AA0	3	32DO
SM 331	PLC模擬量輸入模塊 6ES7 331-7KF02-0AB0	2	AI 8
CP343-1	網(wǎng)絡(luò)模塊 6GK7 343-1EX30-0XE0	2
ET200M冗余包	6ES7 153-2AR03-0XA0）	1	ET200M 冗余包（6ES7 153-2AR03-0XA0）包括兩個(gè) IM153-2HF（-2BA02）和一塊 IM/IM 6ES7 195-7HD10-0XA0 背板， PROFIBUS DP 90o 電纜出線（6ES7 9720BA120XA0），集成終端電阻，9 針 Sub-D 插座，不支持快速連接，不帶編程口

本控制柜采用2個(gè)315-2DP CPU通過(guò)CP343-1連接到以太網(wǎng)交換機(jī)實(shí)現(xiàn)冗余鏈路，用DP通訊的IM153-2 冗余套件實(shí)現(xiàn)ET200M的冗余通訊。

硬件配置：

CALL  "SWR_START"

       AG_KENNUNG      :='A'

       DB_WORK_NO      :=DB1

       DB_SEND_NO      :=DB2

       DB_RCV_NO       :=DB3

       MPI_ADR         :=7

       LADDR           :=256

       VERB_ID         :=7

       DP_MASTER_SYS_ID:=1

       DB_COM_NO       :=DB5

       DP_KOMMUN       :=1

       ADR_MODUS       :=1

       PAA_FIRST       :=0

       PAA_LAST        :=11

       MB_NO           :=20

       MB_LEN          :=55

       IEC_NO          :=200

       IEC_LEN         :=41

       DB_NO           :=20

       DB_NO_LEN       :=6

       SLAVE_NO        :=3

       SLAVE_LEN       :=1

       SLAVE_DISTANCE  :=1

       DB_A_B_NO       :=DB11

       DB_A_B_NO_LEN   :=W#16#0

       DB_B_A_NO       :=DB12

       DB_B_A_NO_LEN   :=W#16#0

       RETURN_VAL      :=MW2

       EXT_INFO        :=MW4

下一步  在OB35中調(diào)用FB101“SWR_ZYK”來(lái)實(shí)現(xiàn)冗余程序和數(shù)據(jù)的同步。

      CALL  "SWR_ZYK" , DB5

       DB_WORK_NO   :=DB1

       CALL_POSITION:=TRUE

       RETURN_VAL   :=MW6

       EXT_INFO     :=MW8

      A     DB5.DBX    9.1

      JC    OVER

      CALL  “冗余程序”

OVER: CALL  "SWR_ZYK" , DB5

       DB_WORK_NO   :=DB1

       CALL_POSITION:=FALSE

       RETURN_VAL   :=MW10

       EXT_INFO     :=MW12

然后再OB86中調(diào)用FC102“SWR_DIAG”進(jìn)行診斷，這個(gè)診斷調(diào)用一定要有。

      CALL  "SWR_DIAG"

       DB_WORK      :=1

       OB86_EV_CLASS:=#OB86_EV_CLASS

       OB86_FLT_ID  :=#OB86_FLT_ID

       RETURN_VAL   :=MW14

軟件設(shè)置和硬件設(shè)置一定要按照以上順序進(jìn)行設(shè)置，要先將用到的數(shù)據(jù)塊 復(fù)制到程序里，然后進(jìn)行OB100   OB35  等的設(shè)置和編寫，否則會(huì)出錯(cuò)。

另外，因?yàn)?/span>OB100為初始化程序塊，用到的數(shù)據(jù)塊在初始化的時(shí)候生成，在調(diào)試過(guò)程中若是更改了 OB100 里的參數(shù)，進(jìn)行程序下載時(shí) ，一定要先將PLC 停機(jī)，在線刪除PLC里的程序塊和數(shù)據(jù)塊，將PLC 復(fù)位后，再進(jìn)行下載。

 

停機(jī)： PLC ---診斷、設(shè)置—工作模式

復(fù)位：PLC ---診斷、設(shè)置—清除復(fù)位